Полковник професор д.в.н. Димитър Недялков е роден през 1959 г. в Благоевград. Авиационната му биография започва в Софийския аероклуб. Завършва ВНВВУ „Георги Бенковски" - Долна Митрополия, специалност „Летец-пилот ВВС" през 1982 г. Като офицер служи в Каменец, Безмер, Равнец и Добрич. В летателната си практика има над 1500 часа на L-29, МиГ-15, МиГ-17, различни модификации на МиГ-21 и Су-22М4. От 1987 г. е летец-пилот I клас.
През 1992 г. завършва Военна академия „Г. С. Раковски" и е назначен отново в 26-и разузнавателен авиополк - Добрич. От 1994 г. свързва професионалната си биография с Академията. През 1999 г. успешно защитава докторат, а от 2003 г. е доцент в катедра „ВВС" и неин началник. От
2008 г. е заместник-декан по научната дейност на факултет „Командно-щабен" във Военната академия. През 2010 г. защитава научната степен „доктор на науките", а от началото на 2012 г. е професор в катедра „ВВС и ПВО" на Военна академия „Г. С. Раковски".
Преминава обучение и подготовка в 11 международни учения и 7 курса в системата на НАТО, сред които и в Европейския център за изследване на сигурността „Джордж Маршал" - Германия. Летателната му практика продължава на МиГ-29 в 3-та щаб - Граф Игнатиево.
Творческата му биография съдържа 176 научни и популярни публикации, сред които 17 монографии. Много от тях са преведени на чужди езици и прославят по света над 100-годишната история на българската авиация. Сред най-известните са „Въздушната мощ на Царство България", „Български изтребители", „Зараждане на въздушната мощ", „Самолетостроенето в България", „Въздушната война на Балканите", „Българската авиация в годините на студената война" и др.
