„Асана, пранаяма, мудра, бандха” е получила международно признание като един от най-систематизираните съвременни наръчници по йога. Първото издание на Бихарската школа по йога през 1969 г. е преиздавано седемнайсет пъти и е преведено на редица езици. Книгата е основният справочен източник, използван от преподаватели и ученици по BIHAR YOGA® или SATYANANDA YOGA® в рамките на Международното йога движение, както и от много други традиции.
Съдържателният и обстоен текст включва ясни илюстрации, ръководство за всеки отделен етап и подробни указания за съсредоточаване на осъзнаването в чакрите. Запознава практикуващия и учителя със системата хатха йога, като ги води от най-леките практики към тези за най-напреднали. Книгата успешно представя същността на техниките от йога според стандартите за университетско обучение.